La camera lucida è composta da:
- prisma ottico, ha il compito di riflettere l'immagine di fronte all'utilizzatore sulla sua pupilla, in maniera da renderla visibile assieme al foglio. (successivamente è stato sostituito con uno specchio semiargentato)
- lenti, generalmente poste tra l'oggetto riflettente e l'immagine da ritrarre, e tra l'oggetto riflettente ed il piano di lavoro.
- piano di lavoro, utilizzato per sostenere il materiale sul quale viene eseguito il disegno.
- foglio di carta, generalmente scuro, poiché i fogli chiari rendono difficile vedere l'immagine in trasparenza; più raramente veniva utilizzata la tela.
- asta di supporto, ha il compito di mantenere il prisma e le lenti ad una determinata altezza relativa al piano di lavoro, generalmente è regolabile in lunghezza.
- morsetto a vite, fissa la parte terminale dell'asta di supporto al piano di lavoro.
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