La camera lucida (raramente camera chiara) è un dispositivo utilizzato dal diciannovesimo secolo come ausilio per il disegno.
Il nome (dal latino "camera illuminata") fu coniato dallo stesso inventore (W. H. Wollaston, STEP#9).
E' condiviso da altre lingue europee (inglese e tedesco): fa eccezione il francese (chambre claire) e lo spagnolo (càmara clara/càmara lùcida).
Il termine richiama la più antica, rudimentale e ingombrante camera obscura ("camera buia"), nonostante la somiglianza tra i due strumenti sia riconducibile unicamente alla funzione svolta.
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